現(xiàn)在，讓我們看看感官、信息提供者，或者在PLC的情況下，看看I/O模塊。
I/O模塊及其各自的終端設(shè)備允許PLC知道并影響
該過程被控制。有許多類型的輸入和輸出模塊可用，但它們可以
所有這些都被分類為模擬、離散或?qū)Ｓ肐/O。
離散I/O是簡(jiǎn)單的一種，為PLC提供開/關(guān)控制。與一起使用
交流和直流電壓范圍，它們?yōu)镃PU提供是/否、真/假指示，并允許
簡(jiǎn)單的完全開啟或完全關(guān)閉響應(yīng)。在輸入端，對(duì)于簡(jiǎn)單的問題，可以使用離散I/O
例如，“盒子在嗎？”、“油箱滿了嗎？”和“我能啟動(dòng)這個(gè)馬達(dá)嗎？”這些輸入信號(hào)由
光電眼、接近開關(guān)、緊急停止按鈕、浮動(dòng)開關(guān)等設(shè)備
輸出，您的命令選項(xiàng)是ON或OFF，兩者之間沒有任何內(nèi)容，通常使用
用于煙囪燈、警報(bào)器、繼電器、螺線管等。
離散I/O需要考慮的一件事
是否需要接收器、源或中繼
配置對(duì)于下沉輸入/輸出
PLC將提供參考電壓
（通常為0V）。
采購(gòu)輸入/輸出相反
PLC將提供電源電壓
12VDC、24VDC、240VAC等繼電器類型
兩者都不提供。它們的功能就像
繼電器觸點(diǎn)將使用外部電源
并且一旦被激活就將其連接到負(fù)載。
您可以閱讀更多有關(guān)接收器/源的信息
本博客中的概念。
接下來(lái)是模擬。模擬I/O處理
離散I/O忽略的完全開啟和完全關(guān)閉。它為PLC提供
過程控制所需的數(shù)據(jù)。如果你想知道
儲(chǔ)罐中的準(zhǔn)確液位，或者你想打開閥門
當(dāng)然，模擬是答案。模擬信號(hào)有多種范圍
包括：0-20mA、4-20mA、0-10V等。RTD和熱電偶
模塊是專門用于轉(zhuǎn)換低電平的兩個(gè)模擬模塊
來(lái)自溫度探頭的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用數(shù)據(jù)。一
模擬模塊需要記住的重要因素是它們的分辨率
提供分辨率越高，輸入的精度越高
測(cè)量或輸出響應(yīng)。閱讀有關(guān)離散和
模擬I/O，請(qǐng)參閱本博客。
這給我們留下了專門的I/O。這種類型的I/O包括特殊功能，如高速和
表達(dá)當(dāng)輸入/輸出數(shù)據(jù)由高頻脈沖組成時(shí)，需要高速模塊。這些模塊可以獨(dú)立于
CPU掃描，保證更多
的脈沖計(jì)數(shù)。和高速
輸出可以提供控制
運(yùn)動(dòng)中使用步進(jìn)電機(jī)或
定位應(yīng)用程序。表達(dá)
模塊提供額外
通信端口/協(xié)議
系統(tǒng)可能需要：RS232、RS485、，
以太網(wǎng)等。它們還可以允許
待擴(kuò)展的本地PLC系統(tǒng)
遠(yuǎn)程地，